大隈配件伺服驱动器在数控机床进给轴上的控制与应用

伺服控制系统是用以针对某过程实施精确跟随或复现的反馈控制系统，还可以将其称之为随动系统。伺服控制系统多
用于数控机床上，这一系统经历了多个发展历程。自步进伺服起，逐渐发展成为直流伺服、交流伺服。构成伺服系统的主要及机床工作台。
伺服驱动器是构成伺服控制系统的关键构件，也是自动化数控设备中常用的组件。作为控制伺服电机的操控装置，与普通交流马达上所配置的变频器相类似，同属于伺服系统整驱动器一般是利用位置、速度以及力矩的调整控制实现对伺服电机的操控，能够令传动系统精准的定位，也是当前传动技术应用中常用的高新产品。
利用伺服驱动器的精准控制功能，可以实现数控加工中心等多种自动化设备完成更精准的工作，这一技术也已经开始在工业机器人领域崭露头角。伺服驱动器的控制核心由数字信号处理器构成，能够完成复杂繁琐的控制算法，且具备较强的网络数字化、智能规划功能。
数控机床与进给轴
数控机床的诞生为生产加工制造业带来了高效的生产力，并全面提升了社会整体的制造水平与生产效率，促进了市场的革命性突破。进给轴是数控机床中重要的机械传动装置，主要是纵向、横向两类进给轴结构，其部件主要是传动部件以及支撑部件。在进给轴的垂直方向安装应用时，需要注重丝杠自锁，预防突发性的断电情况引发主轴箱体的下滑，因此相关制动装置也是
进给轴的*构件。 。
当前常见的数控机床都是采用滚珠丝杠，将伺服电机的旋转运动转变为直线运动，并实现工作台或刀架的运作。滚珠丝杠副是实现数控机床运行的重要传动构件，且展现出了较高的传动效率，灵敏度、稳定度、刚度、耐久性也在长期应用中表现良好。当前的滚珠丝杠副已经成为了批量、产业化生产的产，所以其品质与精度已经趋于完善，但是在机床安装中，若是没有安装到位，仍会直接影响到机床运作的精度以及加工
质量。支撑丝杠是轴承座与轴承共同组成进给轴的支撑构件，也是影响到数控机床整体加工精度的重要构件。滚珠杠副的支撑模式主要有以下三种：一是将一端固定，另一端自由；二是采用一端固定，一端游动；三是两端皆固定。而应用广泛的则是两端皆固定的形式，这样能够提供更高的精度，且整体刚度较强，利于提高机床加工的精准度。数控机床中伺服驱动器与进给轴的应用进给传动与伺服驱动器都是实现数控机床运作的重要构建。进给传动系统是负责数控机床中多条线路、回转坐标定位。