大隈OKUMA伺服电机马达BL-MA MB ME MH MP MQ系列，可维修

大隈OKUMA电动机和有刷电动机
大隈OKUMA直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的性，在电动机内装有位置传感器。大隈OKUMA驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
由于大隈OKUMA直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
3.注意事项
(1)在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。
(2)选择电机解体的工作地点，清理现场环境。
(3)熟悉电机结构特点和大隈OKUMA检修技术要求。
(4)准备好解体所需工具(包括工具)和设备。
(5)为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。
(6)切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。
(7)选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。
(8)测试吸收比。当吸收比大于1.33时，表明大隈OKUMA电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。